La pédale est le composant du vélo qui constitue l'interface entre le cycliste et la machine.C'est par la pédale que les efforts sont transmis au pédalier puis à la roue. La chaussure de vélo doit donc être en contact parfait avec la pédale. Pour améliorer cette liaison au fil du temps les cale-pieds et les pédales automatiques sont venus parfaire le principe.Le code de la route impose que les pédales comporte un réflecteur pour les vélos de ville.